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INFMW  Assistenzsysteme in der Medizin SG INF
Dozent : Prof. Dr. Thomas Schrader    eMail
Dipl.-Inf. (FH) Katja Orlowski, M.Sc.    eMail
Semester 1
Einordnung : Informatik Master (Winter-Immatrikulation), Wahlpflicht Katalog M-INF-W SWS 4
Sprache : Deutsch Art VÜS
Prüfungsart : PL  Credits
Prüfungsform : Belegarbeit mit mdl. Prüfungsgespräch 
Voraussetzungen :
Querverweise :  
Vorkenntnisse : Grundlagen der Medizin
Grundlagen der Medizininformatik
Computerunterstützte Medizin
Telemedizin  
Hilfsmittel und Besonderheiten : Studien- und Prüfungsleistungen:
Semesterbegleitende Leistungen können in die Bewertung einbezogen werden. 
Lehrziele : • Verstehen
Die Studierenden können den allgemeinen Aufbau von Assistenz- und Feedbacksystemen in der Medizin erklären sowie klassifizieren und den medizinischen Kontext verstehen sowie darstellen. Sie können die unterschiedlichen Eigenschaften von Interaktionsstrategien erläutern, vergleichen und begründen.
• Anwenden
Sie können den grundsätzlichen Aufbau von Assistenzsystemen modellieren und auf verschiedene Anwendungssituationen übertragen.
• Analysieren
Sie sind in der Lage, aus Anwendungsbeispielen die Anforderungen für Assistenzsysteme zu analysieren und die Möglichkeiten für Interaktionen, Hilfe und Unterstützung abzuleiten.
Die Studieren analysieren und verarbeiten verscheidene Sensordaten und bereiten diese für die Steuerung von Interaktion vor.
• Beurteilen
Sie können verschiedene, einschließlich eigene Lösungen kritisch beurteilen und zur Vor-, Nachteilen, Grenzen und Möglichkeiten Stellung nehmen. Sie begründen ihre eigenen Lösungsvorschläge und sind in der Lage Evaluationsstrategien zu entwerfen, Evaluationen durchzuführen und auszuwerten.
• Erschaffen
Die Studierenden können mit (einfachen) Mitteln eigene Assistenz- und Feedbacksysteme modellieren, implementieren, testen und dabei ihre Feedbackstrategie validieren.  
Lehrinhalte :

• Klassifikation von Assistenz- und Feedbacksystemen in der Medizin • Interaktion und Prinzipien des Feedback • Service, Serviceprinzipen, Servicemodelle
• Beispiele Assistenzsysteme
- Computing für behinderte Menschen
- Prothesen
- Physiotherapie
• Systemkomponenten
- Input: Sensoren und Signale
- Verarbeitung: Events & Trends
- Output: Aktoren, Arten, Eigenschaften und Möglichkeiten
• Prototyping Feedback- und Assistenzsysteme  

Literatur : David Benyon: Spaces of Interaction, Places for Experience, Morgan & Claypool Publishers, October 1, 2014
Lentin Joseph: Learning Robotics Using Python, Packt Publishing, May 27, 2015
Gene F. Franklin , J. David Powell , Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems,Prentice Hall; Auflage: 7 (9. Mai 2014)
Yangsheng Xu; Huihuan Qian; Xinyu Wu: Household Service Robotics, Academic Press, December 5, 2014
Georgios Kouroupetroglou: Disability Informatics and Web Accessibility for Motor Limitations, IGI Global, August 31, 2013
Fei Hu; Jiang Lu; Ting Zhang: Virtual Reality Enhanced Robotic Systems for Disability Rehabilitation, IGI Global, January 7, 2016
Philipp K. Janert: Feedback Control for Computer Systems, O'Reilly Media, Inc., October 15, 2013David Benyon: Spaces of Interaction, Places for Experience, Morgan & Claypool Publishers, October 1, 2014  


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